泛家居、汽車、3C智能製（zhì）造全產業生態圈服務商
— 衝壓機械手 | 機器人與自動化 | 五金模具 | 塑（sù）膠（jiāo）模具 | 新能源 —
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0757-22390755產品簡介：
同級別優異的高速性能！新型機器人誕生！
通過同級別的可搬重量、速度、手（shǒu）腕軸容許（xǔ）扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無（wú）需（xū）依賴姿勢，將（jiāng）加減速時間縮短至極限。
提升（shēng）導（dǎo）入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根（gēn）供電電（diàn）纜，減少導入時間。
簡（jiǎn）單維護：更換機（jī）內電纜時（shí）無需接（jiē）入電池（chí）也可保留原點數據。減少電纜、接（jiē）頭（tóu）數量以提（tí）升作業性能。
方便（biàn）清潔的設計： 表（biǎo）麵采用塵埃不（bú）易附著的表麵設計（jì）。
優質的耐環境手腕（wàn）構造：手腕部的防護等級為（wéi）IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 50kg | |
垂直伸長度 | ||
水平伸長度 | ||
重複定位精度² | ±0.07mm | |
動作範圍 | S軸（旋轉） | -180°~+180° |
L軸（下臂） | -90°~+135° | |
U軸（上臂） | -80°~+206° | |
R軸（手腕（wàn）旋轉） | -360°~+360° | |
B軸（手腕擺動） | -125°~+125° | |
T軸（手腕回轉） | -360°~+360° | |
更（gèng）大速度 | S軸（旋轉） | 180°/s |
L軸（下臂） | 178°/s | |
U軸（上（shàng）臂（bì）） | 178°/s | |
R軸（手腕旋轉（zhuǎn）） | 250°/s | |
B軸（手腕擺動） | 250°/s | |
T軸（zhóu）（手腕回轉） | 360°/s | |
容許（xǔ）力矩 | R軸（手臂旋轉） | 216N·m |
B軸（手腕擺動） | 216N·m | |
T軸（上臂） | 147N·m | |
容許慣 性力矩（GD²/4） | R軸（手腕旋轉） | 28kg·m² |
B軸（手腕擺動） | 28kg·m² | |
T軸（手腕回轉） | 11kg·m² | |
本體重量 | 570kg | |
電源（yuán）容量³ | 4.5kVA | |
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廣（guǎng）東捷瞬機器（qì）人有限公司
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